کیفیت خواندن قران

آیا در خانه قران بخوانیم و به نظر خودمان درست خوانده باشم بعد متوجه شویم بعضی جاهای ان را اشتباه خواندیم گناه کردیم به طور کل خواندن قران با کمی اشکال، گناه میباشد؟